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当前位置:首页 > 森灿资讯 > 森灿动态 焊接操 作机整机设计遵循的6大原则 时间:2017-05-19 点击量:
1)尺度规划优化原则 当设计 要求满足一定工作空间要求时,通过尺 度优化以选定最小的臂杆尺寸,这将有利于焊接操作机刚度的提高,使运动 惯量进一步降低。
2)最小运动惯量原则 由于操 作机运动部件多,运动状态经常改变,必然产生冲击和振动,采用最 小运动惯量原则,可增加操作机运动平稳性,提高操 作机动力学特性。为此,在设计 时应注意在满足强度和刚度的前提下,尽量减 小运动部件的质量,并注意 运动部件对转轴的质心配置。
3)高强度材料选用原则 由于操作机从手腕、小臂、大臂到 机座是依次作为负载起作用的,选用高 强度材料以减轻零部件的质量是十分必要的。
4)刚度设计的原则 操作机设计中,刚度是 比强度更重要的问题,要使刚度最大,必须恰 当地选择杆件剖面形状和尺寸,提高支 承刚度和接触刚度,合理地 安排作用在臂杆上的力和力矩,尽量减 少杆件的弯曲变形。
5)工艺性原则 机器人 操作机是一种高精度、高集成 度的自动机械系统,良好的 加工和装配工艺性是设计时要体现的重要原则之一。仅有合 理的结构设计而无良好的工艺性,必然导 致操作机性能的降低和成本的提高。
6)可靠性原则 机器人 操作机因机构复杂、环节较多,可靠性 问题显得尤为重要。一般来说,元器件 的可靠性应高于部件的可靠性,而部件 的可靠性应高于整机的可靠性。可以通 过概率设计方法设计出可靠度满足要求的零件或结构,也可以 通过系统可靠性综合方法评定操作机系统的可靠性。
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